个人信息Personal Information
教授
教师拼音名称：chenxiaoping
职务：机器人实验室主任
学位：博士
- 林楠 ,仵沛宸,高松群,陈小平,一种具有多种抓取模式的欠驱动真空吸盘手爪,201810112492.1,2018-08-28,
- 陈赢峰 ,吴锋,陈小平,基于光学运动跟踪的服务机器人自动标定与检测系统,201611048827.5,2018-06-01,
- 王展翅 ,姜皓,陈晓彤,陈小平,一种基于蜂巢气动网络的软体机器人,201610882169.3,2018-04-17,
- 王宁扬 ,陈小平,靳国强,谢炯坤,程敏,个性化机器人导游导览自主解说方法,201510757602.6,2016-01-27,2018-09-07.
- 赵哲 ,陈小平,一种基于深度传感器的室内3D语义地图构建方法,201510175129.0,2015-06-24,
- 陈凯 ,陈小平,一种基于3D点云图像的室内人体检测方法,201510172846.8,2015-07-01,2018-04-10.
- 唐可可 ,陈小平,一种基于深度摄像头的多特征人体识别方法,201510160961.3,2015-06-24,2018-03-06.
- 卢栋才 ,陈小平,基于语义理解和回答集编程的服务机器人自主售货方法,201510155808.1,2015-07-01,
- 陈赢峰 ,陈小平,一种提高机器人路径规划效率的室内地图构建方法,201510140528.3,2015-09-09,2017-10-03.
- 靳国强 ,陈小平,程敏,一种机器人自主导引及避障的方法,201310595900.0,2014-02-12,2017-01-18.
- 王锋 ,陈小平,靳国强,程敏,陈凯,谢炯坤,一种基于立体视觉伺服的机械臂系统及其实时校准方法,201210279176.6,2013-02-13,2015-09-09.
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